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基于PLC的復(fù)合模糊控制在液壓伺服同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于PLC的復(fù)合模糊控制在液壓伺服同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

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簡(jiǎn)介:

針對(duì)液壓機(jī)四角調(diào)平控制的要求, 提出一種基于PLC的P ID +模糊控制的復(fù)合算法, 其中模糊控制器和P ID調(diào)節(jié)器都通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn), 這樣既保留PLC控制系統(tǒng)控制靈活、可靠、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn), 又大大提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。實(shí)踐結(jié)果表明: 該系統(tǒng)同步控制精度高、適應(yīng)性好、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好。

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