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潛水艇器械無所在換能器協(xié)調(diào)馬達扼制體系

潛水艇器械無所在換能器協(xié)調(diào)馬達扼制體系

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:80735 | 大小:14.50KB | 下載:4471 次 | 上傳:2013-09-22

簡介:

標幺制下的EKF模型協(xié)方差矩陣P、Q和R說明了系統(tǒng)中模型的近似和測量噪聲,矩陣元素可以通過相應的噪聲統(tǒng)計特性得出。然而這些噪聲統(tǒng)計特性是不可知的,大多數(shù)情況下,EKF矩陣參數(shù)是通過不斷的試湊來進行調(diào)整的。為了獲得較好的性能,需要花費很多時間進行設計,而且對于不同的電動機有不同的噪聲統(tǒng)計特性,需要有不同協(xié)方差矩陣,這給EKF的廣泛應用帶來了很大的阻礙。然而在標幺制下,各參數(shù)和典型的性能數(shù)據(jù)都在一定的范圍內(nèi),便于比較和分析,而且可以簡化表達式,便于計算。(一覽專家文檔)

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