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管環(huán)相貫焊接坡口數(shù)控切割研究

管環(huán)相貫焊接坡口數(shù)控切割研究

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83831 | 大。189.41KB | 下載:5534 次 | 上傳:2013-05-08

簡(jiǎn)介:

在研究管環(huán)相貫數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,對(duì)管環(huán)相貫焊接坡口數(shù)控切割運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了研究。將切割運(yùn)動(dòng)分解為管的回轉(zhuǎn)、割炬平移、割炬傾斜和割炬傾角旋轉(zhuǎn)四軸運(yùn)動(dòng),定義了建立數(shù)學(xué)模型所需參考平面,給出了數(shù)控切割時(shí)相貫線、局部?jī)擅娼恰⒏罹鎯A角和割炬傾角旋轉(zhuǎn)角各參數(shù)的參量表達(dá)式。通過(guò)切割實(shí)例仿真,分析了切割運(yùn)動(dòng)與各參數(shù)的關(guān)系。

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