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電機(jī)伺服體系的探究與實(shí)踐

電機(jī)伺服體系的探究與實(shí)踐

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級(jí)別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81965 | 大。19.00KB | 下載:4662 次 | 上傳:2013-07-26

簡(jiǎn)介:

結(jié)構(gòu)奇異值綜合方法在處理系統(tǒng)的不確定性問(wèn)題時(shí)不存在保守性的問(wèn)題,同時(shí)也可以保證系統(tǒng)的魯棒性能。本文采用綜合方法對(duì)某直流電機(jī)位置伺服跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)研究,結(jié)果表明使用這種控制方法可以滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的要求。

[展開(kāi)]
     

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