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基于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的動態(tài)力矩測試系統(tǒng)

基于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式的動態(tài)力矩測試系統(tǒng)

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83507 | 大。281.39KB | 下載:5712 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

為測試阻尼穩(wěn)速展開機(jī)構(gòu)的穩(wěn)速能力和帶負(fù)載特性,采用了基于CANopen協(xié)議的力矩傳感器及工作于轉(zhuǎn)矩模式下的交流伺服電動機(jī),由工控機(jī)及可編程序控制器(PLC)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩大小,實(shí)現(xiàn)了對展開機(jī)構(gòu)角度一輸出力矩曲線和展開機(jī)械一轉(zhuǎn)速曲線的動態(tài)測試。試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)ψ枘岱(wěn)速展開機(jī)構(gòu)特性進(jìn)行高精度地評測。

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