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四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)研究

四軸飛行器無刷直流電機驅(qū)動技術(shù)研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:74803 | 大小:108.00KB | 下載:4145 次 | 上傳:2014-08-13

簡介:

ATMEGA16單片機作為控制核心,利用反電勢過零點檢測輪流導(dǎo)通驅(qū)動電路的6個MOSFET實現(xiàn)換向;直流無刷電機控制程序完成MOSFET上電自檢、電機啟動軟件控制,PWM電機轉(zhuǎn)速控制以及電路保護功能。實踐證明,該設(shè)計電路結(jié)構(gòu)簡單,成本低、電機運行穩(wěn)定可靠,實現(xiàn)了電機連續(xù)運轉(zhuǎn)。

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