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關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的調(diào)研報(bào)告

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的調(diào)研報(bào)告

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簡(jiǎn)介:

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、使用靈活的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人,定量進(jìn)給、工業(yè)自動(dòng)控制以及各種可控的有定位要求的機(jī)械工具等應(yīng)用領(lǐng)域。步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī),將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,非超載狀態(tài)下,根據(jù)上述線性關(guān)系,再加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無(wú)累積誤差,因此步進(jìn)電機(jī)適用于單片機(jī)控制。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)輸入脈沖信號(hào)進(jìn)行控制,即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖總數(shù)決定,而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)單片

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