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高壓電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計考量

高壓電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計考量

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:74708 | 大小:82.50KB | 下載:4140 次 | 上傳:2014-08-18

簡介:

在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計中,頭部、頸部、四肢的任何活動都需要各種各樣電機(jī)的支持,如傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)和其它特殊電機(jī),但這些電機(jī)的驅(qū)動和控制要求各有不同,如何實現(xiàn)各種電機(jī)的精確控制解決方案?如何以最低的功耗實現(xiàn)對它們的控制?常常對設(shè)計師來說是一大挑戰(zhàn)。本文將詳細(xì)地討論高壓電機(jī)控制系統(tǒng)的各核心子系統(tǒng)在具體實現(xiàn)時應(yīng)注意哪些問題。

[展開]
     

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