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基于無源性的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于無源性的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

:感應(yīng)電機(jī)的無源性控制方法從能量的角度分析電機(jī)控制系統(tǒng),具有形式簡(jiǎn)單、無奇異點(diǎn)、魯棒性好等特點(diǎn)。本文給出了感應(yīng)電機(jī)的歐拉方程并將感應(yīng)電機(jī)系統(tǒng)分解為電氣和機(jī)械兩個(gè)無源子系統(tǒng)的反饋并聯(lián),從而說明在設(shè)計(jì)控制器時(shí)只需要考慮電氣子系統(tǒng),簡(jiǎn)化了控制算法。在此基礎(chǔ)上,利用無源性控制原理,設(shè)計(jì)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制器。該控制算法具有全局穩(wěn)定,系統(tǒng)魯棒性較好的特點(diǎn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均證明了用此算法構(gòu)成的感應(yīng)電機(jī)控制系統(tǒng)能很好地跟蹤速度給定,具有較好的動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)能力。

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