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雙電機驅(qū)動升降機構(gòu)運動實時同步控制技術(shù)

雙電機驅(qū)動升降機構(gòu)運動實時同步控制技術(shù)

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83173 | 大小:417.00KB | 下載:5253 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

在某專用設(shè)備設(shè)計中, 設(shè)計有一龍門結(jié)構(gòu)形式的升降機構(gòu), 根據(jù)布局需要采用雙電機直接驅(qū)動。為了保持升降機構(gòu)運動過程中的實時同步, 綜合運用了上位控制系統(tǒng)軟件直線插補與調(diào)整、電氣PLC 實時監(jiān)控保護功能、機械系統(tǒng)銷釘保護機構(gòu)等三種技術(shù)方案, 有地解決了該專用設(shè)備在 升降運動、回零運動、大載荷運動!三種工況下的實時運動同步控制問題, 滿足了設(shè)備的同步運動功能要求和安全性能要求。

[展開]

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