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電動噴涂機器人中的步進電機控制
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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82270 | 大。10.50KB | 下載:4879 次 | 上傳:2013-07-02
簡介:該文檔主要是介紹電動噴涂機器人中的步進電機控制,步進電機的位置控制、速度控制以及連續(xù)軌跡示教機器人中的關鍵技術--軌跡再現控制。同時闡明了用8031單片機設計步進電機控制器的原理和實現方法。
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