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工業(yè)機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:82310 | 大。18.50KB | 下載:5956 次 | 上傳:2013-07-05

簡介:

對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比,高起動轉(zhuǎn)矩,低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍.特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積,質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力.這是伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件.

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