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數(shù)控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究

數(shù)控直流電動機伺服控制系統(tǒng)的研究

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:75115 | 大。185.00KB | 下載:4144 次 | 上傳:2014-08-14

簡介:

本文針對電動機研究了其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計。系統(tǒng)利用TI公司的DSP構(gòu)造了數(shù)字控制器。在數(shù)字控制器中實現(xiàn)位置回路和速度回路的控制算法,其輸出為可調(diào)占空比的PWM信號經(jīng)驅(qū)動電路實現(xiàn)電機的位置和速度控制。驅(qū)動電路主要由直流電動機控制芯片Si9979Cs和由6個MOSFET功率管構(gòu)成的三相橋構(gòu)成。最后利用C語言編寫了全部控制程序,這些程序采用模塊化結(jié)構(gòu),具有開放性。

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