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高精度直流伺服電機的數(shù)字控制系統(tǒng)研究
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級別：| 積分：150 分 | 瀏覽：83646 | 大�。�203.41KB | 下載：4762 次 | 上傳：2013-05-13
簡介：介紹一種以TI 公司TMS320L F2407A 為核心控制器,輔以一定的外圍電路,對直流伺服電機進行數(shù)字閉環(huán)控制的系統(tǒng)研制方法. 它用光電脈沖編碼器作為反饋裝置,通過數(shù)字PID 控制策略,實現(xiàn)直流伺服電機的低速運動和位置控制. 該系統(tǒng)通過實驗驗證能達到較高的精度,具有硬件簡單、性價比高的特點.
[展開]
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