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基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于AVR單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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簡(jiǎn)介:

采用AVR單片機(jī)Mega48作為主控制心片,設(shè)計(jì)一種通用的三相步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制模式的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速率和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)通過(guò)鍵盤(pán)輸入;運(yùn)用中斷方式可實(shí)時(shí)改變步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制模式。實(shí)踐表明,該系統(tǒng)運(yùn)行簡(jiǎn)單方便,可靠性高。

[展開(kāi)]
         
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