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步進(jìn)電機(jī)控制器模塊劃分步驟處理方法

步進(jìn)電機(jī)控制器模塊劃分步驟處理方法

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簡(jiǎn)介:

步進(jìn)電機(jī)在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動(dòng)脈沖下運(yùn)行,據(jù)此將電機(jī)控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個(gè)部分。限位信號(hào)用于復(fù)位和限定運(yùn)行方向,因此在方向控制部分同時(shí)處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)三個(gè)邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實(shí)現(xiàn)方式上,復(fù)位、自動(dòng)和手動(dòng)通過(guò)一定的優(yōu)先級(jí)邏輯,通過(guò)發(fā)送電機(jī)占用請(qǐng)求復(fù)用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。

[展開(kāi)]
   

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