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基于單片機的步進電機控制器的設(shè)計論文

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:83585 | 大。834.85KB | 下載:5271 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

   步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機,國外一般稱為Steppingmotor、  Pulse motor或Stepper servo,其應(yīng)用發(fā)展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機,其位移速度與脈沖頻率成正比,位移量與脈沖數(shù)成正比。步進電機在結(jié)構(gòu)上也是由定子和轉(zhuǎn)子組成,可以對旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動速度進行高精度控制。當(dāng)電流流過定子繞組時,定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場,該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。因此,控

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