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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動智能小車

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動智能小車

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級別:| 積分:150 分 | 瀏覽:83963 | 大。1.43MB | 下載:4943 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

  我們本次設(shè)計采用ATMEL公司中的AT89S51單片機(jī)為控制核心,在最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過對外圍傳感器信號和控制按鍵的檢測,控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速和停止使智能小車可以循著黑線自動循跡,碰到障礙物可以合理的避障,探測到金屬可以發(fā)出報警信號,從而使智能小車實現(xiàn)合理行進(jìn)。

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