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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:81425 | 大。1.37MB | 下載:4501 次 | 上傳:2013-08-22

簡介:

本文應(yīng)用單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列,構(gòu)建了集步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動器為一體的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補(bǔ)方法和步進(jìn)電機(jī)變頻調(diào)速的方法。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法,可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。

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