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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)論文

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簡(jiǎn)介:

   需要在滿足一般工作要求的情況下,盡量使控制系統(tǒng)做到:系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低;功能較為齊全;適應(yīng)性強(qiáng);電機(jī)各種運(yùn)行狀態(tài)指示一目了然,操作方便;系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),可靠性高等要求。本論文就是采用這個(gè)思路進(jìn)行設(shè)計(jì)。一般步進(jìn)電機(jī)控制器都用硬件實(shí)現(xiàn),雖然電路可以做到了高集成度,可價(jià)格較貴,功能相對(duì)較單一,并且設(shè)計(jì)要求有所改變,就得改變整個(gè)硬件電路,比較麻煩。而采用單片機(jī)的軟件和硬件結(jié)合進(jìn)行控制,運(yùn)用其強(qiáng)大的可編程和運(yùn)算功能,充分利用單片機(jī)的各種資源,能靈活的對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)其不同模式、步數(shù)、正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)

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